Аэрофотосъемка с БПЛА
На сегодняшний день аэрофотосъемка с помощью беспилотных летательных аппаратов широко используется для проведения топографо-геодезических исследований. Работы проводятся в отношении как линейных, так и площадных объектов. Результатом проведения беспилотных геодезических исследований являются ортофотопланы высокой точности, 3Д модели территорий, ЦМР и плотное облако точек.
В процессе проведения аэрофотосъемки производится фотофиксация поверхности определенного участка с привязкой к координатам. Съемка проводится последовательно, для того чтобы в результате инженеры получили серию снимков для дальнейшей работы с ними. Серия снимков производится с небольшим перекрытием.
Условно аэрофотосъемку можно разделить на два вида:
- Перспективная (обзорная) съемка. Оборудование в этом случае настраивается таким образом, чтобы камера находилась под заданным углом относительно горизонта. Перспективная съемка проводится в случаях, когда необходимо получить объемные изображения в аксонометрической проекции. Например, при съемке местности, где находятся здания/сооружения, на снимках будут видны не только их крыши, но и стены. Также перспективная съемка проводится с целью наиболее точного определения неровностей рельефа.
- Плановая съемка. В этом случае оборудование настраивается таким образом, чтобы камера была направлена вертикально вниз. В этом случае на выходе получаются изображения с плоской картинкой в ортогональной проекции. Как правило, такой вид аэрофотосъемки используется для фиксации и определения расположения объектов на участке относительно друг друга.
У данного метода проведения топографо-геодезических работ есть ряд преимуществ.
1. Высокая точность измерений.
Специализированное оборудование позволяет получать данные о местности с погрешностью не более 10 сантиметров.
2. Доступная стоимость работ.
Цена на проведение топографо-геодезических исследований с помощью беспилотных летательных аппаратов более доступна, чем стоимость спутниковой съемки и традиционных способов проведения измерений, за счет высокой скорости выполнения изысканий и высокой точности полученных данных.
3. Высокое разрешение полученных в ходе аэрофотосъемки снимков.
Беспилотные летательные аппараты оснащены чувствительными качественными камерами, которые делают снимки с пространственным разрешением 1 сантиметр /пиксель. На выходе получаются 3Д модели и ортофотопланы с высокой детализацией.
4. Возможность проведения топографо-геодезических исследований в любую погоду.
Главным преимуществом оборудования является бесперебойная работа в температурном разбеге от -20 до +40 градусов Цельсия. Также аэрофотосъемку можно проводить в условиях низкой облачности или ветреной погоды (за счет конструкции беспилотник при ветре не отклоняется от маршрута).
5. Исследования могут проводиться в требуемой системе координат.
Оборудование производит снимки с геопривязкой, что позволяет на камеральном этапе установить привязку местности к требуемой системе координат.
6. Высокая скорость выполнения работ.
Летательный аппарат может за один рабочий день исследовать порядка нескольких сотен квадратных километров.
Что входит в аэрофотосъемку?
Условно работы можно разделить на несколько этапов.
1. Подготовительный.
На нем специалисты получают техническое задание от заказчика, на основании которого производится сбор информации об участке (например, архивные сведения). В некоторых случаях требуется подать запросы в различные структуры, иногда требуется предварительно выехать на участок проведения работ для того, чтобы определить пути подъезда и отправные точки для проведения съемки. Также необходимо получить соответствующие разрешения на проведение работ в контролирующих органах.
2. Полевой.
Это непосредственно топографо-геодезическая съемка. Длительность полевых работ зависит от площади объекта, но, как правило, если речь идет о небольшой площади, то их можно провести в течение одного рабочего дня: как мы писали выше, оборудование в день может снять несколько сотен квадратных километров.
3. Камеральные.
На этом этапе с помощью специализированного программного обеспечения снимки обрабатываются, и составляются требуемые графические и текстовые документы для заказчика (их перечень зависит от условий технического задания). Как правило, результатом аэрофотосъемки может являться:
- Ортофотоплан.
- Плотное облако точек.
- Цифровая модель территории.
- 3Д модель территории.
Составленные документы предоставляются заказчику в электронном виде в форматах geotiff, jpg, png, GoogleEarth KML\KMZ в масштабах, в зависимости от условий технического задания – от 1:500 до 1:5000.